بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستم های پیوسته ی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین
Authors
abstract
در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ای در بهبود رفتار حالت دائم و عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته دارد. اثبات پایداری سیستم حلقه بسته و همگرایی خطا، با استفاده از تابع لیاپانوف-کراسفسکی مناسبی صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی، نشان دهنده کارایی کنترل کننده ی پیشنهادی می باشد.
similar resources
بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستمهای پیوستهی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین
در این مقاله روشی برای طراحی کنترلکننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دستهای از سیستمهای خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترلکننده پیشنهادی علاوه بر اینکه نسبت به تاخیرهای نامعین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کرانهای نامعین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه...
full textطراحی کنترل کننده ی تطبیقی مدل مرجع برای سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متغیر با زمان
در چارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع و روش کنترلی فیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی، کنترل کننده ای، برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته، با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است که علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ای در بهبود رفتار حالت دائم ...
کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی
در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...
full textکنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی
در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...
full textکنترل فیدبک حالت جزئی برای ردیابی مسیر شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل سطح دینامیکی تطبیقی- عصبی
در این مقاله، کنترل ردیابی مسیر زمانی شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص بدون اندازهگیری سرعت، در فضای سه بعدی و در حضور نامعینیها و اغتشاشات نامعلوم ناشی از امواج و جریانات اقیانوسی مبتنی بر روش کنترل سطح دینامیکی برای اولین بار مورد بررسی قرار میگیرد. بهمنظور تخمین نامعینیهای پارامتری ناشی از مدل دینامیکی شناور زیرسطح، تکنیک تقریب شبکههای عصبی تابع پایه شعاعی پیشنهاد شده است. همچنین، مسئ...
full textکنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی
در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستمهای چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهتدار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهشهایی که به تنظیم خروجی سیستمهای چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عاملهای سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شدهاند. در طراحی کنترلکننده برا...
full textMy Resources
Save resource for easier access later
Journal title:
سامانه های غیرخطی در مهندسی برقجلد ۱، شماره ۲، صفحات ۵۹-۷۵
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023